伺服電機蝸輪蝸桿減速機液體動力潤滑的改進。油膜厚度的計算:為解釋伺服電機減速機蝸桿偏斜之所以能明顯進步蝸輪的耐磨性，需要先分析它對油膜厚度有甚么影響。本文在適當假設的條件下，提出了伺服電機蝸輪蝸桿減速機的蝸桿偏斜后近似計算動力潤滑油膜厚度的方案，并對齒輪減速機承載能力進步的機理作出了定量解釋。在層流的前提下，縫隙中的潤滑油流速將按線性規律分布，因此，在各斷面中因為錯動而流過各微元面積的流量可近似按公式計算得知。下半部為個平面，它代表伺服電機減速機蝸桿的螺旋面。我廠有臺伺服電機蝸輪蝸桿減速機長時間工作后，發現蝸輪磨損非常迅速，經檢查后發現箱體底部沉淀有大量銅沫，估計這是因為伺服電機蝸輪蝸桿減速機負荷過大而產生粘著磨損所致，后來查閱相關資料后，將蝸桿偏斜了個角度，從而形成“人工油涵”，改進了伺服電機減速機的液體動力潤滑機能，使蝸輪磨損的題目得到了解決，使用至今已近三年，蝸輪仍能正常工作。以上情況就能很好解釋蝸桿偏斜為什么能明顯進步其工作壽命。因為這種速度通常小于相對速度，故由此形成的油膜厚度將是微不足道的。理論分析:R系列減速器蝸輪副工作時齒面的流體動力潤滑機理十分復雜，為簡化計算，現提出以下假設:蝸輪、蝸桿的材料為對剛體;潤滑油在齒隙中的活動具有層流性質;潤滑油具有不可壓縮性;潤滑油膜中的溫度與齒面溫度相等。

其相對滑動速度即是蝸桿表面節圓處的切向速度，長度可近似取為蝸輪的寬度，斜度應即是蝸桿偏轉的斜度。模型的上半部為圓柱面，它代表蝸輪的齒形，圓柱面的半徑R取為中央平面內齒面的均勻曲率半徑，即即是伺服電機減速機蝸輪的節圓半徑乘以壓力角的正弦。由上式算得的油膜厚度達1.64微米，因而當蝸輪副齒面光潔度達到9以上時，齒面就有可能全部被油膜所隔開。為此，我們第步來分析當模型邊界以相對速度錯動時，在設想油膜內無壓力差存在的前提下流過縫隙各斷面的潤滑油流量以及流量增量。這將明顯改善蝸輪的工作前提，假如蝸桿不偏斜，那么油膜的形成就只能依賴齒面的滑動及動彈速度。按照現有劃定，在涂色檢查時，斜齒輪減速機蝸輪齒面的接觸雀斑應分布在齒的中部，分布面積應盡可能大些，其目的可能是為了減少接觸應力，進步伺服電機蝸輪蝸桿減速機的工作壽命，將蝸桿傾斜后，齒面接觸情況顯然要偏離上述要求，但為什么反而能使工作壽命大大延長呢?這事實對傳統的觀點提出了挑戰，本文對此進行些理論探討。伺服電機蝸輪蝸桿減速機中蝸輪齒面接觸帶的幾何外形比較復雜，因此我們提出通過簡化模型來近似摸擬齒面的工作前提。http://m.anjijunfu.com.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html